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Collage,
dépose
de
joint in-situ
Robot d'encollage automatique, l'axe Z
possède deux têtes de dépose avec deux
matières différentes, l'opérateur dispose de
deux commutateurs lui permettant de
sélectionner la famille de produit et le
type de pièces, deux points parking servent
l'un pour la purge et l'autre pour plonger
la buse dans un produit inerte pour éviter
la réticulation lorsque le robot est hors
service . La commande numérique pilote des
servomoteurs. |